1768 – Nicholas Joseph Cugnot constrói um vagão a vapor.

Cugnot nasceu em Void-Vacon, Meuse, Lorraine. Foi engenheiro militar e fez experiências com modelos de máquina a vapor. Estas experiências destinavam-se ao transporte de pesados canhões para o exército francês. Corria o ano de 1765

Cugnot parece ter sido o primeiro a conseguir converter o movimento de um pistão num movimento rotativo.

Uma versão funcional da sua máquina a vapor circulou em 1769 e no ano seguinte construiu uma versão melhorada. Este veículo tinha capacidade para carregar até 4 toneladas à velocidade de 4 km por hora; tinha dois pares de rodas atrás e um na frente que suportavam a caldeira e era dirigido por um leme. Em 1771, o seu veículo bateu contra uma parede de tijolos, ficando conhecido como o primeiro acidente de automóvel do mundo. Este acidente, juntamente com problemas financeiros, puseram termo às experiências do exército francês com veículos mecanizados. No entanto, no ano seguinte, Luís XV atribuiu a Cugnot uma pensão de 600 francos anuais, como prémio pelo seu trabalho inovador